故事产生在一个虚构的世界“庭园”之中，神秘的力气令一部门的人类获得了特异功效，“圣战天使”是传说中早已经失落的种族，他们能够变身成为超强的兵器，通过和人类的互助进行战役，如今，这一种族竟然渐渐开端了苏醒。　　库（石田彰配音）是一位平常而又仁慈的少年，某日，他邂逅了名叫蕾（高桥美佳子配音）的神秘女孩，本来，蕾正是“圣战天使”中的一员，她恳求库带她重回圣地“艾迪鲁庭园”，就这样，难辞其咎的库和蕾踏上了旅途。本性豁达活跃可爱的西斯卡（水树奈奈配音）、温文尔雅的龙威（上田祐司配音）、成熟温顺的奇雅（铃木菜穗子配音），三人来自于专门维护圣战天使的完整维护会，他们亦参加了库和蕾的步队中去。