在平行空间的圣十字大陆上，罪恶魔王撒旦（逢坂良太 配音）派出魔军侵略周围的领土人类在害怕鬼艾米利亚（日笠阳子 配音）的率领下奋起统一，最终攻入魔宫，迫使撒旦逃离此地。当魔王恢复看法后，发现自己居然和忠实随从阿尔谢奈尔（小野友树 配音）置身于完全生疏的地球日本东京。魔力全失的二人为了生计不得不支付社保卡、银行卡等必需求件，还要每日外出打工维持吃穿用度。时时辰刻盼望回归外乡的魔王，某天不测发现艾米利亚居然也追踪自己分开地球！虽然衣食住行令人烦恼，但是这三个看似中二病缠身的年轻人渐渐习气了地球的生活。与此同时，似乎有另一股力气潜伏在他们身边，时辰预备抹杀魔王和勇者的存在…… 　　本片依据和ヶ原聡司的轻小说《魔王城は六畳一間!》改编。